งานแก้ไข แยก อธิบายส่วนต่างๆของproject

Hardware

1.Arduino uno r32.bluetooth hc 063.1N40074.2N22225.relay6.load

INPUT

1.bluetooth hc 06

OUTPUT

1.relay
2.load

SOFTWARE

#include <SoftwareSerial.h>                         เรียกใช้Library bluetooth

const int rxPin = 4;                                         Rx PIN ใช้ขา4

const int txPin = 2;                                         TX PIN ใช้ขา2

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);         กำหนดค่าลงใน Library bluetooth

const int Loads[] = {9, 10, 11, 12};              กำหนดขา

int state = 0;                                                  ตั้งตัวแปรให้มีค่า state = 0

int flag = 0;                                                    ตั้งตัวแปรให้มีค่า flag = 0

void setup() 

{

   for (int i=0;i<4;i++)                                  ถ้า I เท่ากับ0และน้อยกว่า4 ให้ i+ไปเรื่อยๆ

    {

      pinMode(Loads[i], OUTPUT);              กำหนดให้ Load I เป็น OUTPUT  

    }

   mySerial.begin(9600);                                 แสดงค่า ออกทาง SERIAL MONITER 9600

   for (int i=0;i<4;i++)                                     ถ้า I เท่ากับ0และน้อยกว่า 4 ให้ i+ไปเรื่อยๆ

    {

      digitalWrite(Loads[i], LOW);                   ให้Load iเป็นสถานะ LOW

    }

   

}

void loop() 

{

    

    if(mySerial.available() > 0)                          ถ้า mySerial.available() มากกว่า 0

    {

      state = mySerial.read();                              state มีค่าเท่ากับ mySerial.available()

      flag=0;                                                           ให้ flag มีค่าเป็น 0

    }

    

    switch(state)                                            จะทำการหาตัวแปรที่มีค่าเท่ากับ case ไหน ถ้าตรงกันจะทำงานใน caseนั้น   

    {

      case '0':digitalWrite(Loads[0], HIGH);               case 0 แสดงค่า Load  0  เป็น High

               flag=1;                                                        flag เท่ากับ 1

               break;                                                          หยุดการทำงาน

      case '1':digitalWrite(Loads[0], LOW);                case 1 แสดงค่า Load  0  เป็น Low

               flag=1;                                                        flag เท่ากับ 1

               break;                                                         หยุดการทำงาน

      case '2':digitalWrite(Loads[1], HIGH);               case 2 แสดงค่า Load  1  เป็น High

               flag=1;                                                         flag เท่ากับ 1

               break;                                                          หยุดการทำงาน

      case '3':digitalWrite(Loads[1], LOW);               case 3 แสดงค่า Load 1  เป็น Low

               flag=1;                                                         flag เท่ากับ 1

               break;                                                          หยุดการทำงาน

      case '4':digitalWrite(Loads[2], HIGH);              case 4 แสดงค่า Load  2  เป็น High

               flag=1;                                                         flag เท่ากับ 1

               break;                                                           หยุดการทำงาน

      case '5':digitalWrite(Loads[2], LOW);                case 5 แสดงค่า Load  2  เป็น Low

               flag=1;                                                         flag เท่ากับ 1

               break;                                                           หยุดการทำงาน

      case '6':digitalWrite(Loads[3], HIGH);              case 6 แสดงค่า Load  3  เป็น High

               flag=1;                                                         flag เท่ากับ 1

               break;                                                           หยุดการทำงาน

      case '7':digitalWrite(Loads[3], LOW);               case 7 แสดงค่า Load  3  เป็น Low

               flag=1;                                                          flag เท่ากับ 1

               break;                                                            หยุดการทำงาน

      case '8':digitalWrite(Loads[0], LOW);               case 8 แสดงค่า Load  0  เป็น Low

               digitalWrite(Loads[1], LOW);                      แสดงค่า Load  1 เป็น สถานะ Low

               digitalWrite(Loads[2], LOW);                      แสดงค่า Load  2 เป็น สถานะ Low

               digitalWrite(Loads[3], LOW);                      แสดงค่า Load  3 เป็น สถานะ Low

               flag=1;                                                           flag เท่ากับ 1

               break;                                                             หยุดการทำงาน

     }

}

FLOWCHART

mini project

เปิดปิดไฟด้วยเสียง

อุปกรณ์ที่ใช้
- arduino R3
- จอLCD
- Relay
- หลอดไฟ
-เซ็นเซอร์เสียง

บล็อกไดอะแกรม

Hardware

Code
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define I2C_ADDR 0x27

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,2,1,0,4,5,6,7);

int sound_sensor = 4;
int relay = 5;

int clap = 0;
long detection_range_start = 0;
long detection_range = 0;
boolean status_lights = false;


void setup() {
  pinMode(sound_sensor, INPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
  lcd.begin (16,2);

}

void loop() {
  int status_sensor = digitalRead(sound_sensor);
  if (status_sensor == 0)
  {
    if (clap == 0)
    {
      detection_range_start = detection_range = millis();
      clap++;
    }
    else if (clap > 0 && millis()-detection_range >= 50)
    {
      detection_range = millis();
      clap++;
    }
  }
  if (millis()-detection_range_start >= 400)
  {
    if (clap == 2)
    {
      if (!status_lights)
        {
          status_lights = true;
          digitalWrite(relay, HIGH);          
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Bundit");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print(" ON  NAJA ");
        }
        else if (status_lights)
        {
          status_lights = false;
          digitalWrite(relay, LOW);          
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Bundit");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print(" OFF NAJA ");
        }
    }
    clap = 0;
  }

}

คลิปทดลอง

งานปฏิบัติ 18

code

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int aVal=0,tempaVal=0;

const int SW_ON = 2; 

const int led_ON =  13; int CSW_ON = 0; int C_CSW_ON =0;

int Relay1=12,Relay2=11,Relay3=10,Relay4=9;

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

void setup() {

  lcd.backlight();

  lcd.begin(16,2);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led_ON, OUTPUT);pinMode(SW_ON, INPUT);

  pinMode(Relay1,OUTPUT);pinMode(Relay2,OUTPUT);

  pinMode(Relay3,OUTPUT);pinMode(Relay4,OUTPUT);

//

  digitalWrite(Relay1,HIGH);digitalWrite(Relay2,HIGH);

  digitalWrite(Relay3,HIGH);digitalWrite(Relay4,HIGH);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Project2017");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("standby");

}

//END Setup

void loop() {

  CSW_ON = digitalRead(SW_ON);

  sensorValue = analogRead(sensorPin);//Serial.println(sensorValue);

  //=======================================================================

  int c_sensorValue1 = map(sensorValue,0,1023,0,255);

  //Serial.print("c_sensorValue1 = ");Serial.println(c_sensorValue1);

  int c_sensorValue2 = map(sensorValue,0,1023,255,0);

  //Serial.print("c_sensorValue2 = ");Serial.println(c_sensorValue2);

  //=======================================================================

  //check SW_ON

  if (CSW_ON == LOW) { delay(1000);

    lcd.clear();

    C_CSW_ON++;

      Serial.print("C_CSW_ON = ");Serial.println(C_CSW_ON);

    //OPEN Project

    digitalWrite(led_ON, HIGH);

  //END check SW_ON

    if(C_CSW_ON == 1){

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Power On ");

    delay(1000);

    lcd.clear();

    lcd.print("Power On ");

    delay(1000);

    lcd.clear();

    }

  }

  if(C_CSW_ON == 1){//OPEN PROJECT

    digitalWrite(led_ON, HIGH);

    //delay(1000);

    digitalWrite(Relay1, HIGH);

    //ตรวจสอบค่า VR================

      //lcd.clear();

      lcd.setCursor(0,0);

      lcd.print(c_sensorValue1);

      lcd.print(" ");

      //==============================

      if(c_sensorValue1 >= 150){

      digitalWrite(Relay2, LOW);

      }else{

        digitalWrite(Relay2, HIGH);

        }

      //=============================

    //RelaySTART();

    }else{//OFF PROJECT

    lcd.setCursor(0,0);

    //lcd.print("Power Off");

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("standby");

    digitalWrite(led_ON, LOW); C_CSW_ON = 0;

    RelaySTOP();

    }

  }//END Loop

//======โปรแกรมย่อย==========

void RelaySTOP(){

digitalWrite(Relay1,HIGH);digitalWrite(Relay2,HIGH);

digitalWrite(Relay3,HIGH);digitalWrite(Relay4,HIGH);  

  }

void RelaySTART(){

digitalWrite(Relay1,LOW);digitalWrite(Relay2,LOW);

digitalWrite(Relay3,LOW);digitalWrite(Relay4,LOW); 

}  

งานปฏิบัติที่17

int buttonPin = 4;
int ledPin =  13;
boolean buttonState = 0;
void setup() {

  pinMode (buttonPin,INPUT);
  pinMode (ledPin,OUTPUT);

}

void loop()
{  buttonState = digitalRead(buttonPin);

      if (buttonState == HIGH) {
         digitalWrite(ledPin, LOW);
      } else {
         digitalWrite(ledPin, HIGH);
      }

}

งานปฏิบัติ 15

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 11

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

float Tfloat;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup(void)

{

  sensors.begin();

  lcd.begin();

  Serial.begin(9600);

} 

void loop(void)

{

  sensors.requestTemperatures(); 

  Tfloat = sensors.getTempCByIndex(0);

  Serial.print(Tfloat);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("T = ");

  lcd.print(Tfloat,4);

  delay(250);

}

งานปฏิบัติ16

#define LED_PIN1 2 //
	#define LED_PIN2 3
	#define LED_PIN3 4
	#define LED_PIN4 5
	#define LED_PIN5 6
	#define LED_PIN6 7
	#define LED_PIN7 8
	#define LED_PIN8 9
	int inByte1 = 0; // incoming serial byte
	int inByte2 = 0;
	byte bit0 = B00000001; // 1
	byte bit1 = B00000010; // 2
	byte bit2 = B00000100; // 4
	byte bit3 = B00001000; // 8
	byte bit4 = B00010000; // 16
	byte bit5 = B00100000; // 32
	byte bit6 = B01000000; // 64
	byte bit7 = B10000000; // 128
	byte bitDelay = 100;
	boolean status_unlock;
	boolean status_bluetooth;
	long interval = 100; // interval at which to blink (milliseconds)
	long previousMillis = 0; // will store last time LED was updat
	int minite,sec;
	void setup()
	{
	// start serial port at 9600 bps:
	Serial.begin(9600);
	pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN3, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN4, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN5, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN6, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN7, OUTPUT);
	pinMode(LED_PIN8, OUTPUT);
	digitalWrite(LED_PIN1, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN2, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN3, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN4, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN5, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN6, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN7, LOW); // switch on LED
	digitalWrite(LED_PIN8, LOW); // switch on LED
	Serial.print("Arduino control LEDs Start");
	Serial.print('\n');
	}
	void loop()
	{
	while (Serial.available() > 0) {
	inByte1 = Serial.parseInt(); // get incoming byte:
	char c = Serial.read();
	if ( (c == '\n') || (c == '\r')) {
	Serial.println(" ");
	if (inByte1 & bit0){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN1,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN1,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit1){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN2,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN2,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit2){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN3,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN3,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit3){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN4,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN4,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit4){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN5,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN5,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit5){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN6,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN6,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit6){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN7,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN7,LOW); // send 0
	}
	if (inByte1 & bit7){ // if bitwise AND resolves to true
	digitalWrite(LED_PIN8,HIGH); // send 1
	}
	else{ // if bitwise and resolves to false
	digitalWrite(LED_PIN8,LOW); // send 0
	}
	Serial.print(inByte1);
	Serial.print(" OK");
	}
	//delay(inByte2 * bitDelay); //delay
	//Serial.println("OK");
	} // if(Serial
	} //Loop